Älmsta (Elmsta) är en tätort i Norrtälje kommun i Stockholms län med 1097 invånare (2010). Älmsta ligger där Väddö Kanal rinner ut i Väddöviken. En del av tätorten ligger på ön Väddö och en del på fastlandet. Väddö folkhögskola och Roslagens Sjöfartsmuseum finns i Älmsta. I centrum finns ICA, systembolagsutlämmning, bank, lågprisbutik, järnhandel och även apotek (Docmorris), med mera. I Älmsta finns även restaurangen Ankaret, som öppnades sommaren 2010, och grekisk restaurang, Zorbas, som har ett stort uteområde på sommaren.

För att komma ut på Väddö måste man korsa Väddöbron vilken har broöppning för segelbåtar med jämna intervall, detta kan orsaka bilköer genom samhället. Det finns även promenadstråk längs Väddö kanal och Friskis och svettis har ett gym på väddösidan.